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- 增强现实 and 医疗
- 虚拟现实 and B超
- 虚拟现实（VR）、增强现实（AR）与应急、救援
| 主题 | 备注 | 公开号 | 公开日 | 备————————————注 | |
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| 手术导航方法和装置 | 通过X线透视（CT）而形成的透视图像，tof模块识别手术部位，通过匹配坐标系，并将透视图像和导航信息投射到手术部位 | CN109106448A | 2019.01.01 | 目前通过ct获取一次性三维数据，改为超声方式进行实时监控,发现手术过程中动态变化 | |
| 脑出血穿刺手术导航系统 | CT/MRI生成3d数据，主机处理好，将虚拟血肿匹配到真实血肿位置，有线发送数据到裸眼3d设备，无线发送数据到AR，进行手术导航，协助完成脑出血穿刺手术 | CN110584780A | 2019.12.20 | / | |
| 增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统及使用方法 | 通过手环监测历史数据，通过大数据分析，实时显示心脏三维数据和堵塞状况，通过手势交互，较好反应心脏真实状况，此专利大数据服务系统主要作为云存储三方面1数据手环检测信息2病人的心脏影像、心电图、过往病史3三维数据存储 | CN110292439A | 2019.10.01 | 此处我们考虑的公有云、私有云、或者部分AI算法分析有优势 | |
| AR增强现实智能针灸头戴式设备 | 通过ar摄像头采集人体数据，通过伺服机将数据传递至本地工作机，进行数据处理并显示内容于 AR(手势、深入、位置)，助于针灸，在实操过程中，低电量热敏遥感探测针探测深度，瞳孔放缩识别模块可以显示需要操作的穴位信息 | CN110063886A | 2019.07.30 | 此处可以考虑用AR眼镜+云计算方式完成（5G），降低硬件投入成本 | |
| 基于增强现实的针灸穴位可视化平台及其图像处理方法 | CN107221000A | 2017.09.29 | / | ||
| 增强现实辅助肺结节定位的方法 | 基于CT建模形成三维数据，通过ar设备显示肺结节数据 | CN109157285A | 2019.01.08 | / | |
| 使用用于将医疗设备放置在骨骼中的具有形状对准的增强现实的系统和方法 | 通过ar确定手术方向 | CN111212609A | 2020.05.29 | / | |
| 基于HoloLens进行手术导航的腿部固定装置 | 通过物理支撑来提供基准，给手术提供高精度定位 | CN108186136A | 2018.06.22 | / | |
| 一种医疗手术模拟方法及系统 | ar虚拟图像和真实物体有相对位置关系，如果完全满足图像有特定透明度，从而优化现有技术虚拟物体遮盖真实物体的情况，同时可以模拟受力大小和形变 | CN107315915A | 2017.11.03 | / | |
| 头戴式AR显示术前模拟方法 | 通过ar设备模拟手术场景，显示相对位置关系 | CN109087400A | 2018.12.25 | / | |
| 三维超声定位和手术导航系统及其图像处理方法 | 使用超声定位方式，通过数据构建，在vr中诊断乳腺疾病 | CN109730768A | 2019.05.10 | / | |
| 基于虚拟现实的超声引导穿刺图像处理系统及方法 | 超声穿刺针获取清晰图像，并立体展示在vr中 | CN109330669A | 2019.02.15 | 超声波和红外探头联合采样并生产数据，此处可以借鉴其多种数据进行拟合 | |
| 一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法 | 超声穿刺针获取清晰图像结合空间定位设备，实现三维场景的渲染和显示，并立体展示在vr中，实现手术路径规划 | CN106821499A | 2017.06.13 | / | |
| 医学影像全息AR显示系统 | 图像识别装置和动作捕捉装置获取人体的真实医学影像，真实医学影像经数字化转换后与三维虚拟人体模型叠加显示到人机交互界面，人机交互界面是以交互性的计算机高级人机界面 | CN105615831A | 2016.06.01 | / | |
| 基于CT配准结果的光学导航定位导航方法 | 上海交通大学医学院附属瑞金医院 | CN102999902B | 2016.12.21 | / | |
| 虚拟肝脏超声成像装置 | 此方案的虚拟肝脏超声成像装置，能为超声医师提供符合肝脏超声特点的虚拟环境 | CN105824416A | 2016.08.03 | 每种环境都有其对应的特殊要求与特性 | |
| 一种无线胶囊内窥镜图像突出 血管奇变以及凸起部位的显示方法 | 胶囊获取原始数据，算法优化特征并展示 | CN107133941A | 2017.09.05 | ||
| 增强显示器图像景深的方法 | 通过算法优化内窥镜显示图像 | CN104918029A | 2015.09.16 | / | |
| 增强现实无线电子内窥镜手术系统 | CN106805934A | 2017.06.09 | / | ||
| 内窥镜测量方法和工具 | 通过内窥镜设备的工作通道或者通过套管针插入的并且在由视觉化系统采集的图片中可见的医疗工具的位置和定向的方法 | CN110603004A | 2019.12.20 | / | |
| 虚拟现实胶囊内窥镜 | CCD图像传感器与摄像镜捕获数据通过无线通信传输到vr（上海理鑫光学科技有限公司） | CN104720735A | 2015.06.24 | ||
| 一种激光结构光3D成像方法 | 类似与hololens的成像形式 | CN106405829A | 2017.02.15 | / | |
| 一种增强现实医疗通讯系统 | 本地和远程ar设备互动，介绍症状，并减轻老人的孤独症，数据都是两地的AR设备处理 | CN106683194A | 2017.05.17 | 此处可以考虑优化成云端处理数据，存储数据库资料 | |
| 以增强现实技术为基础 的高仿真腹腔损害控制手术模拟人 | 物理腹腔模型 与AR数据结合进行培训，视觉、触觉和压力感受更加真实 | CN210777454U | 2020.06.16 | / | |
| 基于虚拟智能医疗平台的远程联动系统及方法 | 在第一终端获取目标对象视频数据后，在服务器、第二终端多次叠加相关信息，便于远程交互，视频流解码分为帧内解码、低延时解码和随机访问编码三种方式，便于提供技术服务，此专利有技术路线方案可以参考 | CN111193892A | 2020.05.22 | 此处可优化点：专家意见；操作反馈图像拟合；特定场景和病症（此处判断为面部，没有明确具体场景） | |
| 基于视频通话和增强现实技术远程手术协助系统 | 本系统将视频通话与AR技术相结合应用于远程手术指导，专家可以通过该系统实现“手把手”地远程协助，提高手术效率，缓解医疗资源分不均的现况，同时这个方法针对大众手术和医疗设备 | CN110830746A | 2020.02.21 | / | |
| 增强现实系统、基于增强现实的控制方法以及装置 | 通过固定件之间的 活动连接件的阻尼变化，能够真实感受到手术操作，从而提高了AR技术在医疗应用中的真实感触 | CN110720982A | 2020.01.24 | 通过可穿戴式设备捕捉人体动作，与视频数据拟合，提高AR数据精度 | |
| 基于虚拟现实的互动医疗系统 | 通过VR学习医疗视频 | CN110580101A | 2019.12.17 | / | |
| 基于AR技术的医疗处理方法、装置、设备和存储介质 | 通过面部识别获取病人历史数据，辅助 | CN109102874A | 2018.12.28 | / | |
| 虚拟现实或增强现实环境下的手术室中医疗模拟的方法和系统 | 使用vr或者ar进行手术培训 | CN109906488A | 2019.06.18 | / | |
| 使用增强现实提供关于医疗保健程序和系统性能的辅助信息 | 使用ar给予用户保健信息 | CN110301012A | 2019.10.01 | / | |
| 脑电控制系统及方法 | 传感器获取脑电数据并使人体做出对应动作，推动康复 | CN111258428A | 2020.06.09 | / | |
| 一种基于室内定位的AR场景渲染方法 | CN106683195A | 2017.05.17 | / | ||
| 用于输出增强现实信息的方法和系统 | ct，探头，超声等数据拟合后给到ar眼镜 | CN106909771B | 2019.07.05 | / | |
| 基于虚拟现实和增强现实技术的防化医学应急救援训练平台及其用途 | 用vr方式进行防化医学应急救援， | CN108122436A | 2018.06.05 | / | |
| 基于虚拟现实和增强现实技术的防化医学应急救援训练平台及其用途 | 用vr方式进行防化医学应急救援， | CN108122436A | 2018.06.05 | / | |
| 一种超大视场角的双目立体显示的透射式增强现实系统 | 包括头戴式设备， 所述头戴式设备包括电路系统、用于显示画面的 显示屏、两个出瞳位置与人眼瞳孔位置重合的透 镜、分束镜及设置在所述电路系统前端的空间深 度感知设备，所述显示屏位于两个所述透镜上 方，所述分束镜位于两个所述透镜下方 | CN106444023A | 2017.02.22 | ||
| 一体式双目增强现实智能眼镜 | CN105938249A | 2016.09.14 | / | ||
| 多层式增强现实智能眼镜 | CN105938250A | 2016.09.14 | / | ||
| 基于虚拟现实的心胸外科手术辅助控制系统及方法 | b超图像作为用于在虚拟模型中进行跟踪的黑色形状标记，由此将虚拟模型与病人身体部位融合 | CN109730768A | 2019.05.10 | / | |
| 一种新型VR消防头盔 | 获得热成像摄像头和烟雾传感器数据，从而便于判断火灾并决定方案 | CN108669695A | 20181019 | 使用AR便于直接查看真实环境，后台形成地形图和决策方案，参考CF，完成救援协作 | |
| 增强现实的齿形镶嵌平面波导光学器件 | CN104597565A | 2015.05.06 | / | ||
| 用于产生虚拟和增强现实的方法和系统 | CN106937531A | 2017.07.07 | / | ||
| 用于增强现实系统中的交叉现实选择、拖拽和放置 | CN105229588A | 2016.01.06 | / | ||
| 一种超大视场角的双目立体显示的透射式增强现实系统 | CN106444023A | 2017.02.22 | / | ||
| 一体式双目增强现实智能眼镜 | CN105938249A | 2016.09.14 | / | ||
| 多层式增强现实智能眼镜 | CN105938250A | 2016.09.14 | / | ||
| 信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统 | 空间定位 | CN00001105966420A | 2019.12.20 | / | |
| 组装式的智能眼镜 | CN210534440U | 2020.05.15 | / | ||
| 隐式表面算法用于仿真模拟软组织手术路径规划的方法 | 通过影像数据重构三维模型，从而模拟手术 | CN110164557A | 2019.08.23 | / | |
| 使用超声图像数据的虚拟现实训练的系统和方法 | 拟合超声图像，在眼镜中显示（通用） | CN110400499A | 2019.11.01 | / | |
| 基于注视点信息解锁AR眼镜的方法、装置及AR眼镜 | 提供的基于注视点信息解锁AR眼镜的方法、装置及AR眼镜，采集用户的注视点的信息，根据注视点的信息，生成解锁信息，将解锁信息与预存的解锁秘钥进行比对 | CN109145566A | 2019.01.04 | / | |
| 一种用于虚拟现实的OLED器件的制作方法 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | CN108682754A | 2018.10.19 | / | |
| 一种用于声源定位的电子系统 | 多个声源收集单元形成阵列并收集声源数据，声源所处的位置基于所述多个声源收集单元的几何位置关系而获得 | CN208334627U | 2019.01.04 | / | |
| 3D医学图像的虚拟现实或增强现实可视化 | CN108882854A | 2018.11.23 | / | ||
| 一种将虚拟现实技术与云服务技术结合的方法 | CN105824416A | 2016.08.03 | / | ||
| 沉浸式虚拟现实灾害求生救援的最优路径选择系统 | 虚拟现实技术与人工智能相结合模拟现实灾害场景，用沉浸式虚拟现实技术使参与者真实的感受灾害现场的紧张氛围，通过感知认知模块、教学模块、模拟演练模块和考核模块对学员进行逃生训练，有利于提高灾害爆发时现场人员的求生几率 | CN108876046A | 20181123 | / | |
| 一种基于虚拟现实的救援预案模拟演练系统 | CN109087398A | 20181225 | / | ||
| 基于VR技术的环境应急模拟演练系统 | CN107170320A | 20170915 | / | ||
| AR消防应急指挥推演系统平台、AR消防头盔 | 多台无人机和由救援人员携带的AR消防头盔，多台无人机形成矩阵，实现自由组网，并将所述侦察数据实时发送至指挥中心和每个救援人员的AR消防头盔；每个所述AR消防头盔用于接收来自所述无人机的侦察数据和来自所述指挥中心的控制指令，获取现场的当前状态信息，并且能将数据自由组网并实时传回指挥中心。生成对应的虚拟图像与现场真实环境匹配，定位最佳救援路线和选择最优救援手段。并且指挥中心能对制定的救援方案进行推演，将决定的救援方案发到每一个一线救援人员。 | CN109388230A | 20190226 | / | |
| 一种基于BIM和AR技术的逃生救援辅助装置 | 佩戴装置和数据采集及传输装置，BIM数据存在佩戴装置中，建筑物内有长安起，当需要疏散时，结合传感器，指挥中心给逃生者逃生路径 | CN109646830A | 20190419 | / | |
| 基于增强现实技术的生命探测与救援系统 | 三维电子罗盘的生命探测仪，三维电子罗盘和生命探测仪均与穿戴式计算机连接，检测被埋人员和现场数据，从而救援 | CN201673267U | 20101215 | / | |
| 一种AR消防护目镜 | 眼镜含有红外摄像头和可见光摄像图，结合外部提供的数据，给救援提供支持 | CN110989168A | 20200410 | / | wo |